Nacionalni park Tara pokriva najveći dio masiva planine Tare, koja pripada dijelu starovlaških planina. Masiv Tare sačinjavaju sljedeće predione cjeline: Kaluđerske bare, Tara, Aluške planine, Crni vrh i Zvijezda. Površina joj je 183 km², a dužina 50 km i širina 22 km. Prosječna nadmorska visina je 1.200 m, a najviši vrh Kozji rid dostiže 1.591 m.

Glavna tursitička atrakcija Tare su Kaluđerske Bare na sjeveru, blizu Bajine Bašte i Mitrovca na jugu. Hoteli Beli Bor i Omorika, kao i drugi manji, nalaze se na Kaluđerskim Barama, dok se u Mitrovcu nalazi istoimeni rekreativni hotel za djecu.

Do nacionalnog parka može se doći direktnim putem Bajina Bašta - Kaluđerske Bare, putem Perućac - Mitrovac i putem Kremna - Kaluđerske Bare. Drinska klisura, koja je sastavni dio parka, može se obići čamcem. Lokalne zanatske radionice prave razne rukotvorine od vune, mliječne proizvode, klekovaču, šljivovicu i med a posebno borov med.