Regensburg (njem.: Rengschburg) je grad  u njemačkoj saveznoj pokrajini Bavarskoj. Stari dio grada nalazi se na popisu UNESCO-ve Svjetske baštine.

Tokom Prvog svjetskog rata, u gradu se nalazio glavni zatvorenički logor u Bavarskoj. Tokom Drugog svjetskog rata, kako Regensburg nije bio industrijalizovan, veoma malo ga oštećuje savezničko bombardovanje, čime je zadržao gotovo netaknut srednjovjekovni stari grad. Nakon rata u gradu se osniva nekoliko kompanija, posebno automobilska  i elektronska industrija, koje su dale nove razvojne potencijale regiji. U isto vrijeme, osnivanje univerziteta 1967. god., koji ima više od 20.000 studenata, doprinosi daljem razvoju Regensburga.

Prije nego što je izabran za papu, Joseph Ratzinger je tu bio profesor teologije od 1969. - 1977. god.

Regensburg je krajnja luka uzvodne dunavske plovidbe normalnih riječnih brodova. Razvijen je robni promet, hemijska, elektrotehnička (Siemens, AEG, Toshiba), drvna, tekstilna, prehrambena, mašinska (BMW, Continental AG) i brodogradilišna industrija, te industrija namještaja, papira, kože i duvana.