Autobus od BERANE do KRAGUJEVAC prolazi između ostalog i kroz gradove KRALJEVO, NOVI PAZAR, RAŠKA, ROŽAJE (ovisno od rute linije).Prvi autobus kreće u 00:47, dok posljednji polazak možete uhvatiti u 23:45. Dužina puta je oko 248 km. Prosječno trajanje putovanja po redu vožnje je 05 sati i 09 min. S obzirom da autobus prelazi preko graničnog prijelaza moguća su i duža zadržavanja u tijeku turističke sezone. Obavezno ponesite identifikacijska dokumenta. Posada autobusa će kreirati spisak imena putnika prilikom prijelaza granice.
Prtljaga se obično plaća po torbi na svim polascima u ovisno od prijevoznika. Na linijama saobraćaju autobusi visoke i srednje turističke klase dok na kraćim relacijama neki prijevoznici organizuju putovanje turističkim kombijima ili malim autobusima.
Red vožnje BERANE - KRAGUJEVAC postoji za sljedeće dane:
ponedjeljak
utorak
srijeda
četvrtak
petak
subota
nedjelja

Autobuski prijevoznici koji saobraćaju na relaciji od BERANE do KRAGUJEVAC su:Ozlem, Lasta Montenegro, JADRAN LINE, Glušica, Lens Beograd, EURO ŠUNTIĆ.