Sjenica se nalazi na zapadu Sandžaka (Raška oblast).

Nalazi se na putu Novi Pazar - Sjenica - Nova Varoš koji spaja Ibarsku magistralu sa Zlatiborskom magistralom pa ima dobre saobraćajne veze sa istokom i zapadom Raške oblasti. U okolini Sjenice nalaze se veće planine Jadovnik (1734 mnv), Zlatar (1627 mnv), Giljeva (1617 mnv), Javor (1520 mnv) i Golija (1833 mnv).

Sjenica je i u Europi poznata kao veoma hladan kraj, pa se u zimskim danima često ubraja u najhladnija mjesta Europe. Kompleks Sjeničko-pešterske visoravni je pretežno planinskog karaktera.

Sjenica se prvi put pominje 1253. godine kao mjesto na dubrovačkom putu, gdje su pristajali i plaćali carinu dubrovački trgovci.

Od poznatijih privrednih organizacija tu su: Fabrika lasteksa i ženske modne konfekcije „Vesna“, Rudnik uglja „Štavalj“, Poljoprivredno-šumarski kombinat „Pešter“ koji se bavi ratarskom i stočarskom proizvodnjom, otkupom poljoprivrednih proizvoda.

Pešterska visoravan je poznata po svojim predispozicijama za odgoj ovaca i goveda, od kojih se proizvodi veoma ukusan i cijenjen „sjenički“ sir i kačkavalj.