Регенсбург (нем.: Rengschburg) је град  у немачкој савезној покрајини Баварској. Стари део града налази се на попису УНЕСЦО-ве Светске баштине.
Током Првог светског рата, у граду се налазио главни затворенички логор у Баварској. Током Другог светског рата, како Регенсбург није био индустријализован, веома мало га оштећује савезничко бомбардовање, чиме је задржао готово нетакнут средњовековни стари град. Након рата у граду се оснива неколико компанија, посебно аутомобилска  и електронска индустрија, које су дале нове развојне потенцијале региону. У исто време, оснивање универзитета 1967. год., који има више од 20.000 студената, доприноси даљем развоју Регенсбурга. 
Пре него што је изабран за папу, Јосепх Ратзингер је ту био професор теологије од 1969. - 1977. год.
Регенсбург је последња лука узводне дунавске пловидбе нормалних речних бродова. Развијен је робни промет, хемијска, електротехничка (Сиеменс, АЕГ, Тосхиба), дрвна, текстилна, прехрамбена, машинска (БМЊ, Цонтинентал АГ) и бродоградилишна индустрија, те индустрија намештаја, папира, коже и дувана.